泉洞寺は今から約410年前の、慶長３年（1598年）３月、上州（現在の群馬県長野原町）常林寺第５世・心庵宗祥禅師によって開創されました。

御開山である心庵宗祥禅師は三河国の人で元は武士。俗名を林主人といい天正３年（1575）長篠の戦いに遭遇、数多くの戦死者を目のあたりにして無常心をいだき、当時敵方であった武田軍の本陣地、長篠の曹洞宗医王寺にて剃髪し出家をさたといわれている。

泉洞寺は、寺名「仙洞寺」であったが江戸時代、火災に遭遇したことから、火災等の災難を除けるようにと祈願して「仙洞寺」から、水を持って寺を守る様にと「泉洞寺」と改名して寺の安全を願った。当山の御本尊様は聖観世音菩薩様です。